木马团队与ABB合作推出YUMI智能协作工业机器人。YUMI是YOU and ME 的意思，意为未来机器和人类可以一起工作，故又称协作性机器人。机械手是该机器人的重要部件，布满了精密的传感装置，负责机器人的抓握、夹持等动作，可以说是这款工业机器人的灵魂部件。
在该项目中，木马设计团队负责该机器人机械手的设计，在ABB瑞典设计团队所设计的主体造型的基础上进行手部设计和研发。设计造型在追求未来主义科技感的同时也提出了“友好机器人”的设计理念，造型前卫并有亲和力，富有流线感的造型为这款厚重保守的机器手带来了灵动感，使其增添了更美妙的科技色彩。造型同时也兼顾到了由瑞典设计团队所设计的主体部件，整体造型浑然一体。
不同于其简洁流畅的外形，作为一款高精尖的工业机器人，其内部的构造较复杂，涉及到多种造型、结构和材料等因素。在结构设计过程中木马工业设计解决了一系列诸如材料应用，结构强度和重量控制等技术难点，以保证机械手能够灵活地进行各项运作。
在经过反复的推敲和设计之后，木马完成机械手的设计，与瑞典设计团队设计的主体部位一起，组成一台运作灵活、自由的智能协作机器人。产品获得了ABB高管层的一致认可，一直致力于推动德国工业4.0的德国总理默克尔也对产品给予了高度评价。该项目也在各大工业展台上亮相，获得广泛关注和好评，并获得德国红点奖best of the best奖。